6轴自动焊锡机 雨林

1.机器人本体2.焊锡控制器(up-05)3.教导器(rk-tp)4.烙铁头清洗装置（ujc-214）5.焊头(umc锡丝供给导管(pt系列)6.操作盒(rk-swb)-087)7.锡丝供给器(upm-011a)
规格/机器人本体可装烙铁头数可运动轴数Zui多10头4(同步控制)可移动范围x-轴0mmy-轴0mmz-轴100mmr-轴±无限旋转Zui大可搬动重量(工件)11kgZui大移动速度(ptp)x,y-轴800mm/sec.(8～800mm/sec.)z-轴320mm/sec.(3.2～320mm/sec.)r-轴800°/sec.(8～800°/sec.)重复精度x,y-轴±0.01mmz-轴±0.01mmr-轴±0.02°工件尺寸（Zui大夹具尺寸）400mm×365mm(x,y)x-轴台面，烙铁头与台面之间的距离(z轴方向)在焊头为um-087时:145mm位置教导方法直接移动各轴教导位置模式(jog)或位置坐标数据直接输入模式(mdi)教导方式通过教导器直接教导用pc电脑在off-line状态下也可以教导(可选备件)程序数据255个程序焊点Zui大储存数量30,000个焊点*1驱动系统5-相马达驱动控制系统ptp控制,cp控制辅助计算功能

预装有焊锡专用程序

可以对应工件的Zui大尺寸为200mm×210mm

可以容纳多达255个机器人运行程序

可以储存多达30，000个点的坐标数据

预装有烙铁头位置补正机能应用程序

配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)

配备有送锡装置

拖焊，点焊兼用的焊头

采用大画面的液晶显示教导面板

含有简易组合程序写入功能

采用高刚性和防异物侵入构造